多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析

作者： 邵伟平   郭梦辉   郝永平   来源： 机床与液压 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 仿生扑翼飞行器   主动折弯   动力学分析   气动特性分析   联合仿真  

描述： 为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型。采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能;采用

航空发动机热区轴承腔壁面油膜流动及温度特性

作者： 方龙   陈国定   来源： 航空动力学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 油膜温度   油膜厚度   壁面油膜   热区轴承腔   油膜速度  

描述： 分布在0～1 mm内,油膜速度分布在0～5 m/s范围内,壁面油膜温度分布在100～140℃范围内;轴承腔左右两侧的壁面油膜厚度、速度和温度都随着周向角度的增加而不断增加,且在相同工况下轴承腔壁面油膜

基于unity3D的初教六飞机起落架收放以及拆装运动模拟

作者： 张嵩逸   施浩   朱正   来源： 电脑知识与技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： Unity3D   起落架   运动模拟  

描述： 本文提出了在unity3D平台上对初教六起落架收放和拆卸重组装的运动设计模拟。首先对起落架各零件进行精细测绘,再运用力学分析和误差校准组合,建立3D模型,最后将模型导入unity3D进行运动模拟。使得可以在VR环境中自行控制演示起落架的收放运动,以及操纵工具对虚拟起落架设备进行拆卸以及重组装。这让初学起落架原理的维修人员能够更好地了解其运动构造,练习维修时必要的拆装过程,为现实维修做铺垫。

基于Wilson理论的农用飞机风动储能风力叶片设计研究

作者： 方刚   鲁力群   兰玉彬   高江徽   周雅倩   来源： 南方农机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 风力叶片   风动储能   Wilson理论   气动设计  

描述： 为解决农业飞机作业系统能源消耗过大、故障率高的问题,依据风动储能转化规律设计一种风力叶片,对农业飞机的高速风压进行回收利用。基于Wilson理论对农用飞机风动储能风力叶片进行气动设计,以风能利用系数最大为目标函数,在MATLAB中进行编程设计得到各个叶素截面的弦长和安装角;以有人驾驶农用飞机的能量回收及利用这一应用场景为例,对叶片的设计过程进行分析;叶片翼型的原始数据在PROFILI中获取,最后在SolidWorks中根据弦长和安装角等数据进行旋转等操作获得不同半径的叶素面,通过放样操作形成最终的叶片三维模型。设计成形的风力叶片,符合农业飞机风动储能系统的要求,对于农业飞机的高速风能回收利用具有积极的借鉴意义。

智能气动吸痰技术的研究现状与新进展——据北京航空航天大学专家石岩报告整理

作者： 张婷婷   来源： 液压气动与密封 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 北京航空航天大学   吸痰管   吸痰技术  

描述： 课题意义及研究背景首先介绍一下研究的意义及背景。我的题目是智能吸痰技术，主要介绍气动吸痰技术研究的现状及新进展。正常人的痰液是怎么排出来的呢？主要是通过咳嗽，咳嗽的动作主要分为这4个步骤（见图1

基于最小二乘反演的半航空瞬变电磁纯二次场数据运动噪声去除方法

作者： 杨洋   张衡   周长宇   陈成栋   孙怀凤   来源： 地球物理学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 半航空瞬变电磁法   傅里叶级数   运动噪声   最小二乘  

描述： 半航空瞬变电磁法(Semi-Airborne Transient Electromagnetic Method, SATEM)通过在地面布置发射源，在空中接收信号，是一种新兴的地球物理勘探方法.在数据采集过程中，由于接收线圈持续运动和摆动，产生较大的运动噪声，导致采集的数据不能直接使用.同时，瞬变电磁只在关断之后进行数据采集，获得的数据是非全时的，为数据预处理过程中的运动噪声去除带来困难.为有效去除非全时半航空瞬变电磁数据中的运动噪声，本文首先将非全时电磁数据延拓至全时长，基于傅里叶级数构造了半航空瞬变电磁晚期数据运动噪声超定线性方程组，通过最小二乘反演求解运动噪声，并将所获得运动噪声从原数据中剔除.通过对仿真数据和实测数据进行去噪，其能够有效识别并剔除数据中的运动噪声，去噪效果良好.

基于GRU模型的高机动试飞航空器轨迹预测方法研究

作者： 张会英   彭曼   杨地   来源： 长江信息通信 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制   轨迹预测   防相撞   门控循环神经网络  

描述： 文章利用注意力机制提取试飞运动轨迹数据中的有效信息，采用门控循环神经网络（Gated Recurrent Neural Network,GRU）模型处理时序问题，提出了一种高机动试飞航空器实时多步轨迹预测方法。在结合注意力机制和门控循环神经网络进行航迹预测的基础上，根据轨迹预测结果进行高机动试飞航空器防相撞检测，提高试飞过程中航空器飞行轨迹的可预测性，减少地面管制员的工作量，在保障试飞安全的前提下，进一步提高科研试飞效率。

竖直上升通道RP-3航空煤油不稳定流动换热特性及临界准则

作者： 王彦红   陆英楠   李素芬   来源： 工程热物理学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 临界准则   传热   超临界流体   不稳定流动   3航空煤油   RP  

描述： 针对空–油换热器的冷却换热问题，对竖直上升圆管内超临界压力RP-3航空煤油的不稳定流动换热开展了实验研究。探究了由稳定流动换热向不稳定流动换热的过渡过程，考察了测量参数的振荡特性和机理，阐述了质量流量、进口压力、进口温度对壁温振荡和不稳定边界的影响。提出了两个无量纲参数，建立了不稳定边界预测准则。结果表明：通道施加高热流密度时，边界层对热流的动态响应转化为不稳定振荡，出现不稳定流动换热问题。随着压力提高，边界层内密度梯度减小，高热流密度时边界层稳定性增强，不稳定流动换热的临界热流密度增大。提出的预测准则能合理反映不稳定流动换热的临界热流密度，满足空–油换热器设计的工程需求。

航空发动机轴承腔油气两相流动特性及改进研究

作者： 任国哲   燕阳   郑莞霏   赵欢   孙丹   张成烽   来源： 推进技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   油气两相   回油结构   通风结构   回油效率   轴承腔  

描述： 为了研究航空发动机轴承腔油气两相流动特性，改善滑油回油效果，建立了基于欧拉-欧拉方法轴承腔两相流求解模型，针对轴承腔的通风结构和回油结构提出了三种改进方案，对不同工况下常规轴承腔和三种改进方案流动特性和回油特性进行深入分析。研究结果表明，将常规轴承腔通风结构进行嵌入（Embed）改进后，滑油被嵌入的通风口壁面阻挡，从通风口流出的滑油量减小，回油效率明显提升；将常规轴承腔回油结构进行斜坡（Slope）改进后，回油口右侧滑油堆积区消失，腔内滑油体积分数减小，回油效率明显提升；组合改进方案(ES)能够兼顾嵌入和斜坡改进方案的优势，回油效率进一步提升。相比常规轴承腔，当滑油流量为200L/h，转速为15000r/min时，嵌入、斜坡和组合改进方案回油效率分别提高了16.47%、13.02%和32.81%。

航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究

作者： 张欢   左洪福   陈云   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工作空间仿真   柔性关节   叶片原位打磨   运动学建模  

描述： 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求，设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法，建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型；根据D-H约定下的坐标变换，建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法，对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析，并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差，对运动学模型进行了验证。仿真结果表明：所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求，其运动学模型准确，能够保证较高的末端定位精度。