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关键词
多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析
作者: 邵伟平   郭梦辉   郝永平   来源: 机床与液压 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 仿生扑翼飞行器   主动折弯   动力学分析   气动特性分析   联合仿真  
描述: 为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型。采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能;采用ADAMS与XFlow联合仿真方法对其进行气动特性分析,结果显示该模型具有优良的气动特性;同时,得到翅膀的扑动速度对扑翼的气动特性起着至关重要作用的结论。
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