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基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
作者: 邱日鹏   来源: 南昌航空大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  
描述: 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
四旋翼飞行器控制算法研究与实现
作者: 潘建雄   来源: 南昌航空大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  
描述: 四旋翼飞行器控制算法研究与实现
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