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根据【关键词:
STM32,四旋翼飞行器,串级PID控制,大气环境监测
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关键词
具有不确定负载的四旋翼飞行器控制
作者：
庞少阳
来源：
东北大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
姿态稳定性
扩展高增益观测器
四旋翼飞行器
不确定负载
描述：
具有不确定负载的四旋翼飞行器控制
速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
作者：
苗亚囡
来源：
东北大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
分布式非线性控制
速度约束
四旋翼飞行器
加速度约束
编队控制
描述：
速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制
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