关键词
基于强化学习的航空发动机维护策略研究
作者: 许雪冬   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   预测维护   强化学习   马尔可夫决策过程  
描述: 基于强化学习的航空发动机维护策略研究
基于强化学习的航空发动机维护策略研究
作者: 许雪冬   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   预测维护   强化学习   马尔可夫决策过程  
描述: 基于强化学习的航空发动机维护策略研究
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
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