关键词
直升机航空施药全覆盖航线规划算法
作者: 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源: 农业工程学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  
描述: 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
直升机航空施药全覆盖航线规划算法
作者: 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源: 农业工程学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  
描述: 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
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