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中国科学技术大学
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中北大学
(1)
关键词
四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
作者：
康艳超
来源：
中北大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
四旋翼无人飞行器
Backstepping
PD
自抗扰控制
描述：
四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
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