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四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
作者: 康艳超   来源: 中北大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  
描述: 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
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