航空重力测量中GPS动态定位的理论与方法

作者： 程广义   来源： 中国人民解放军测绘学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据处理系统   数学模型   航空重力测量   动态测量   矩阵变换   解析变换   动态定位   GPS  

描述： 该文从以下几个方面对航空重力测量中GPS动态定位理论与方法进行研究,并得出若干初步结论:1、详细推导了航空重力测量的基本数学模型,根据航空重力测量的基本理论,由误差传播定律,导出了航空重力测量对载体位置、速度和加速度的精度要求,并对目前GPS动态定位精度进行?

航空重力测量中GPS动态定位的理论与方法

作者： 程广义   来源： 中国人民解放军测绘学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据处理系统   数学模型   航空重力测量   动态测量   矩阵变换   解析变换   动态定位   GPS  

描述： 该文从以下几个方面对航空重力测量中GPS动态定位理论与方法进行研究,并得出若干初步结论:1、详细推导了航空重力测量的基本数学模型,根据航空重力测量的基本理论,由误差传播定律,导出了航空重力测量对载体位置、速度和加速度的精度要求,并对目前GPS动态定位精度进行?

农用无人机控制系统

作者： Maloba   Nyjot   Tshikala   来源： 浙江理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： Quadcopter   Transformation   coordinate   double   PID   GPS   UAV   System   planning   2   route   agricultural   loop   closed   embedded  

描述： 农用无人机控制系统

农用无人机控制系统

作者： Maloba   Nyjot   Tshikala   来源： 浙江理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： Quadcopter   Transformation   coordinate   double   PID   GPS   UAV   System   planning   2   route   agricultural   loop   closed   embedded  

描述： 农用无人机控制系统

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究展开了调查。进行了模型机航空近景摄影测量系统的可行性研究。第二:结合摄影测量的工程应用以及无人机技术的研究现状,提出了模型机航空近景摄影测量系统的概念。以微型模型机为平台,以数码相机为传感器,通过分析数码相机拍摄的数字影像来获取地面信息。实现了系统的硬件集成,在试验过程中,对系统进行了优化和改进。第三、介绍了摄影测量的基本原理以及解析方法。针对普通数码相机内方位元素未知且变化大,光学畸变系数大的特点,采用自检校的光束平差法进行计算,介绍了基于理想针孔模型的数码相机的标定方法及其特点和适用条件,介绍了数字影像的图像处理技术,提出了数字影像像点的计算机量测方法。第四、提出了模型机航线...

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究展开了调查。进行了模型机航空近景摄影测量系统的可行性研究。第二:结合摄影测量的工程应用以及无人机技术的研究现状,提出了模型机航空近景摄影测量系统的概念。以微型模型机为平台,以数码相机为传感器,通过分析数码相机拍摄的数字影像来获取地面信息。实现了系统的硬件集成,在试验过程中,对系统进行了优化和改进。第三、介绍了摄影测量的基本原理以及解析方法。针对普通数码相机内方位元素未知且变化大,光学畸变系数大的特点,采用自检校的光束平差法进行计算,介绍了基于理想针孔模型的数码相机的标定方法及其特点和适用条件,介绍了数字影像的图像处理技术,提出了数字影像像点的计算机量测方法。第四、提出了模型机航线...