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根据【关键词:GAMMA算法,异质智能体,行为控制,A*算法,路径规划】搜索到相关结果 133 条
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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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作者:
潘江涛.
来源:
湖北文理学院
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
腐蚀点检测
受损叶片
参数优化
路径规划
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描述:
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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作者:
潘江涛.
来源:
湖北文理学院
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
腐蚀点检测
受损叶片
参数优化
路径规划
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描述:
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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作者:
赵长永.
来源:
浙江大学
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空结构件
数字化车间
刀具检测
刀具AGV
路径规划
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描述:
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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作者:
赵长永.
来源:
浙江大学
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空结构件
数字化车间
刀具检测
刀具AGV
路径规划
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描述:
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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作者:
潘江涛.
来源:
湖北文理学院
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
腐蚀点检测
受损叶片
参数优化
路径规划
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描述:
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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作者:
赵长永.
来源:
浙江大学
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空结构件
数字化车间
刀具检测
刀具AGV
路径规划
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描述:
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
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基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
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作者:
吴闯洋
胡小兵
马霁
来源:
计算机仿真
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
混合整数线性规划
涟漪扩散算法
帕累托最优路径
场面优化
路径规划
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描述:
滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现,通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提,可以有效的优化机场场面滑行路径。
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电子战飞机海上作战航路计算方法研究
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作者:
顾小港
李仙茂
甘厚吉
高金龙
来源:
舰船电子工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
掩护突防
电子干扰
警戒雷达
电子战飞机
两批次协同
路径规划
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描述:
论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。
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电子战飞机海上作战航路计算方法研究
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作者:
顾小港
李仙茂
甘厚吉
高金龙
来源:
舰船电子工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
掩护突防
电子干扰
警戒雷达
电子战飞机
两批次协同
路径规划
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描述:
论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。
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带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题
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作者:
阎哲
汪民乐
汪江鹏
吴丰轩
闫少强
来源:
现代防御技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
海军航空兵场站
遗传算法
载重约束
时间窗
保障车辆调度
路径规划
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描述:
随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。
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