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根据【关键词:GAMMA算法,异质智能体,行为控制,A*算法,路径规划】搜索到相关结果 47 条
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基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
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作者:
张鹏翼
黄百乔
崔博文
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
动态调度
Agent
舰载机
改进A*算法
路径规划
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描述:
基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
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基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
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作者:
于雷
来源:
电子设计工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
协同进化算法
粒子群算法
多管路布局
路径规划
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描述:
航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
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基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
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作者:
张鹏翼
黄百乔
崔博文
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
动态调度
Agent
舰载机
改进A*算法
路径规划
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描述:
基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
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基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
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作者:
于雷
来源:
电子设计工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
协同进化算法
粒子群算法
多管路布局
路径规划
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描述:
航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
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基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
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作者:
杨禹成
卢洪义
章斌
桑豆豆
刘舜
来源:
航空动力学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
蚁群算法
遗传变异
航空电缆布局
启发函数
路径规划
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描述:
针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差,效率低和成本高等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理,通过分析航空布线要求与约束条件,对待布线
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基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
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作者:
吴闯洋
胡小兵
马霁
来源:
计算机仿真
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
混合整数线性规划
涟漪扩散算法
帕累托最优路径
场面优化
路径规划
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描述:
滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现,通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提,可以有效的优化机场场面滑行路径。
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航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
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作者:
谭中华
徐玉
来源:
计算机技术与发展
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
三维
航空信标
定位
无线传感器网络
路径规划
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描述:
三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
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基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
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作者:
杨禹成
卢洪义
章斌
桑豆豆
刘舜
来源:
航空动力学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
蚁群算法
遗传变异
航空电缆布局
启发函数
路径规划
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描述:
针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差,效率低和成本高等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理,通过分析航空布线要求与约束条件,对待布线
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基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
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作者:
吴闯洋
胡小兵
马霁
来源:
计算机仿真
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
混合整数线性规划
涟漪扩散算法
帕累托最优路径
场面优化
路径规划
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描述:
滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现,通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提,可以有效的优化机场场面滑行路径。
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终端区离场航空器自主路径规划研究
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作者:
王红勇
郭宇鹏
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
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描述:
离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升