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根据【关键词:
FGB&TD算法,航空标准件,批调度,FGB&TD策略,重调度策略
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关键词
一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探
作者：
李麒
吴文凯
董莘
赵寒涛
来源：
黑龙江科学
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
自爬升式机器人
航空标准件
立体仓库
描述：
针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求，提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案，包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件，能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接，以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。
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