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气动模型辅助的小型固定翼无人机机载组合导航技术研究
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作者:
申杰亮
来源:
南京理工大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
EHF
ISRUHF
半经验法
飞机气动模型
在线辨识
SINS/ADM
飞行试验验证
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描述:
气动模型辅助的小型固定翼无人机机载组合导航技术研究
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航空高光谱遥感反演城市河网水质参数
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作者:
林剑远
张长兴
来源:
遥感信息
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
总磷
半经验法
水质参数反演
城市河网
航空高光谱
生化需氧量
化学需氧量
总氮
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描述:
针对多光谱遥感对内陆城市河网水体水质参数反演精度不高的问题,基于航空和水表高光谱遥感数据,利用半经验法对COD_(cr)、BOD_5、TP和TN进行定量反演。对水质采样化验数据和水表反射率进行相关性分析,计算最佳波段组合分别为650nm/683nm、689nm/667nm、692nm/649nm、787nm/678nm;建立研究区COD_(cr)、BOD_5、TP和TN水质参数反演模型,水质参数决定系数R~2分别为0.74、0.70、0.69、0.71,均方根误差RMSE分别为2.79、1.92、0.02、0.16,拟合效果次序为COD_(cr)>TN> BOD_5>TP。利用验证样点对实验结果进行定量分析,反演效果次序为TN>COD_(cr)>BOD_5>TP,平均相对误差分别为2.6%、12.9%、16.7%、22%,基本与模型拟合效果次序一致,反演的水质浓度分布与城市河网的特点和实际情况相符,为流动性大、水质状况分布错综复杂的城市河网水质监测提供参考。