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- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 航空导管数字化制造技术研究
- 作者： 吕彦盈 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 工艺仿真 测量 数字化装配工装 导管
- 描述： 针对目前飞机导管在生产制造上存在的不足,为了缩短导管制造周期,提高生产效率,保证制造精度和导管质量,形成一套导管数字化制造的生产流程,对航空导管的数字化制造技术进行了研究。采用导管分区分段参数化建模的方法,以导管中间构型的计算方法为基础,基于CAA/CATIA平台进行二次开发,实现单一导管的数控弯管工艺仿真;采用数字化设计方法建立焊接工装的数模,通过孔定位方法实现导管焊接的定位和夹紧,通过坐标系拟合、焊缝跟踪和修正等完成各导管间的自动焊接,实现组合焊接导管的数字化装配;通过利用激光跟踪仪对导管的装配工装过程以及焊接完成后导管的尺寸进行检测,实现导管的数字化测量。本文研究的主要内容包括航空导管概述,单一导管数控弯管仿真编程技术和关键技术,焊接导管数字化焊接工装设计、制造、自动焊接技术,导管数字化测量技术等。其最终目的是:在飞机数字化制造的大环境下,形成一套从单一导管的生产制造到组合焊接导管的自动焊接,再到导管数字化测量的导管数字化生产制造流程,避免导管传统制造过程中取样、实验等环节,保证导管的快速生产,实现航空导管的数字化制造。
- 飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究
- 作者： 李丽娟 李青政 刘涛 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA 包围盒 数字化装配 碰撞检测 CAA二次开发
- 描述： 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。
- 飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究
- 作者： 李丽娟 李青政 刘涛 来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA 包围盒 数字化装配 碰撞检测 CAA二次开发
- 描述： 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。
- 飞机舱门地面风载响应特性研究
- 作者： 李超 来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA 包围盒 数字化装配 碰撞检测 CAA二次开发
- 描述： 为了保证舱门机构具有高的静态结构刚度、优良的动态结构性能,研究了自然界中脉动风的风谱及其数值模拟方式,介绍了采用风速功率谱密度方法进行随机风载分析的过程,建立了一个舱门打开状态的完整计算模型,分析了舱门在静态风载和动态风载下的位移响应。结果表明动态风载响应约为静态风载响应的40.8%,研究结果为该型飞机舱门的设计提供了一定的理论依据。
- 面向制造的飞机钣金零件数据集研究开发
- 作者： 王海晨 梁春 沈建新 来源： 机械制造与自动化 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA 制造数据集 飞机钣金零件 经验知识 数字化制造
- 描述： 在数字化制造环境下,针对设计数据无法直接应用到制造阶段的情况,研究飞机钣金零件制造数据集。根据数字化要求并结合钣金制造工艺特点,分析了钣金制造数据集的范围定义、数据组成及组元关系,对经验知识进行总结,依照各制造状态工艺特点和数据表达方式完成数据集层次构建,使设计数据顺利转变为制造数据。在CATIA环境下开发完成飞机钣金制造数据集系统,系统对几何特征信息和非几何信息分开组织管理,实现了制造数据的快速集成,帮助工艺人员提高飞机钣金的设计生产效率。
- 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
- 作者： 孙浩 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 自动制孔 制孔工艺 CAA MBD
- 描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
- 飞机装配型架典型结构刚度快速计算系统开发
- 作者： 刘建业 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 线框化 刚度校核计算 装配型架 参数化驱动
- 描述： 飞机装配型架典型结构刚度快速计算系统开发