关键词
基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
作者: 许兵   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 虚拟手   Unity   人机交互   碰撞检测   虚拟装配  
描述: 虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
作者: 许兵   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 虚拟手   Unity   人机交互   碰撞检测   虚拟装配  
描述: 虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造
< 1
Rss订阅