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根据【关键词:3D,脉动生产线,Unity,飞机装配,虚拟现实,仿真设计】搜索到相关结果 4 条
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基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
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作者:
许兵
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
虚拟手
Unity
人机交互
碰撞检测
虚拟装配
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描述:
虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
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基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
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作者:
许兵
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
虚拟手
Unity
人机交互
碰撞检测
虚拟装配
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描述:
虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
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基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
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作者:
王鑫
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
-
描述:
随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造
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基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
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作者:
王鑫
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
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描述:
随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造