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- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。
- 面向终端区的航空器绿色轨迹优化
- 作者： 任广建 何家兴 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 终端区 绿色运行 轨迹优化 航空运输 碳排放
- 描述： 航空运输是中国综合交通领域的重要支柱，其绿色运行的研究对于可持续发展的意义重大。以绿色优化为核心，以减少碳排放为目标，面向终端区对航空器的轨迹进行优化研究，有效减少了碳排放，并得出有效结论。探索终端区飞行对于环境的影响，建立发动机排放模型；基于现有的广播式自动相关监视（ADS-B）数据和航空器A321机型巡航性能，对数据进行分析归纳；建立划分航段的整数规划模型，研究飞机在航段内的具体情况，结合飞机改变高度、平飞2种状态对航段区间水平距离长短进行分类讨论，得到航迹排放模型，依据模型假设和航行规则建立约束，利用粒子群优化(PSO)算法进行求解，模型增加了高度层改变约束，优化飞行状态，减轻管制负荷，使优化后航迹的碳排放较优化前降低了8.45%。通过对比优化前后航迹发现，在减少污染物排放的目标下，连续下降的进近策略比梯度下降策略更加高效。