全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
- 作者： 杨博 朱一川 魏延明 樊子辰 来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化 折叠翼飞行器 高斯伪谱法 姿态控制 高超声速
- 描述： 的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了
- 折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析
- 作者： 杨博 朱一川 魏延明 樊子辰 来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化 折叠翼飞行器 高斯伪谱法 姿态控制 高超声速
- 描述： 的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了
- 民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析
- 作者： 马建军 来源： 科技与创新 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化 折叠翼飞行器 高斯伪谱法 姿态控制 高超声速
- 描述： 大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。