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根据【关键词:飞行模拟机,OpenGL,面向对象仿真,半实物仿真,GNS430,Arduino】搜索到相关结果 3 条
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航空制导炸弹半实物仿真系统研究
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作者:
李昕
赵兴锋
来源:
第十届中国科协年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空炸弹
制导控制系统
仿真技术
半实物仿真
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描述:
半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法,是评估制导武器性能的有效手段。本文以我国航空炸弹制导化改造项目为背景,提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案,详细阐述了系统的构成和工作原理,设计了半实物仿真软件,给出了相应的软件流程图。结果表明:该系统能为制导炸弹提供良好的仿真环境,能全面地对制导控制系统进行调试,节约了试验成本和测试时间,对制导炸弹飞行品质的评估和加快研制进度有重要的意义。
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基于LIDAR数据和航空影像的地形与建筑物提取及三维可视化
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作者:
张志友
来源:
北京交通大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
重建可视化
建筑物提取
机载LIDAR
OpenGL
航空影像
DEM
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描述:
利用LIDAR数据进行城市表面三维信息提取比较复杂,很难大面积、一次性进行建筑物的三维重建。本文结合LIDAR数据和航空影像的纹理与几何信息对城市建筑物和地形信息进行提取和重建进行了研究,主要内容如下:(1)...
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航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
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作者:
凌志刚
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
线性矩阵不等式
PID控制
可编程控制器
鲁棒控制
位置载荷控制
航空刹车试验台
半实物仿真
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描述:
本论文研究的内容来自于兴平华兴公司航空机轮刹车试验台的第二期技术改造项目。主要研究实验台液压系统的计算机控制系统设计实现问题。研究的重点是位置和载荷控制两个部分。 论文首先介绍二期改造系统设计方案,包括系统的选型、计算机网络的连接和硬件的配置。随后采用理论分析与系统辨识的方法建立了位置控制系统与载荷控制系统的数学模型,在此基础上针对系统设计了PID控制器,给出PID的控制参数,其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况,应用H_(?)鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器,仿真结果比较表明,鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果,建立了半实物仿真系统,对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的,控制器满足系统要求。