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- 结冰飞机的包线保护与控制裕度研究
- 作者： 徐文丰 李颖晖 禹志龙 郑无计 董泽洪 来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制裕度 结冰飞机 可达集 边界保护 飞行包线
- 描述： 飞机结冰具有不确定性和随机性,破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全。针对这一问题,本文对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究。首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析了结冰对飞机安全包线边界的影响。其次,基于已知的结冰飞机飞行安全包线,提出两种包线边界保护方法,第一种是改进的最优控制边界保护方法,通过引入新型的最优控制保护动作的切换策略,消除了传统最优控制保护方法的控制量抖振现象;第二种是保留驾驶员操作权限的安全边界保护方法,通过计算安全边界上的可用控制,指引驾驶员完成正确的操作,使得飞机飞行状态不超出安全包线。最后,本文通过实时计算飞机当前状态点的控制裕度来对飞机超出包线进行提前预防,指引驾驶员完成安全程度很高的操作,且提出一种新型的控制裕度迭代计算策略,能够有效降低控制裕度计算的保守性。