基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

作者： 陈远志   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估   惩罚函数   飞机装配   粒子群算法   多目标优化   容差约束   激光跟踪仪   直线拟合  

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基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

作者： 陈远志   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估   惩罚函数   飞机装配   粒子群算法   多目标优化   容差约束   激光跟踪仪   直线拟合  

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CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

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CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

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AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

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飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

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AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究

作者： 付晓溥   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 库房优化   工序优化   飞机装配   飞机维修  

描述： 飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究

飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究

作者： 付晓溥   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 库房优化   工序优化   飞机装配   飞机维修  

描述： 飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究