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根据【关键词:
飞机舱门,双机器人,系统设计,自动钻铆
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关键词
飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
作者：
毕超
郝雪
李迪
来源：
传感技术学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
铆钉孔
蒙皮
视觉检测
自动钻铆
描述：
为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为
自动钻铆
机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理,应用工业相机和十字线激光器等搭建了一套结构光视觉检测系统。通过工业相机获取
飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
作者：
毕超
郝雪
李迪
来源：
传感技术学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
铆钉孔
蒙皮
视觉检测
自动钻铆
描述：
为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为
自动钻铆
机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理,应用工业相机和十字线激光器等搭建了一套结构光视觉检测系统。通过工业相机获取
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