关键词
折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
作者: 张响阳   王立新   乐挺   来源: 第36届中国控制会议 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 折叠翼飞机   滑模控制   鲁棒性   变形飞行   动态逆  
描述: 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合
< 1
Rss订阅