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舰载多功能移动机器人的研究与开发: 作者： 于永吉 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 移动机器人全方位欠驱动差速 独立驱动; 描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

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