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障碍内点法
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2020
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哈尔滨工业大学
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关键词
基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
作者：
崔家明
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
简化对偶神经网络
广义扩张状态观测器
预测函数控制
障碍内点法
过载自动驾驶仪
描述：
基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
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