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- 航空插头焊接异常检测技术
- 作者： 蔡文龙 李旺平 刘安阳 解瑞灯 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 焊接检测 机器视觉 OpenCV
- 描述： 由于航空插头座针孔较为密集，结构复杂且应用要求偏高，常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中，无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常。为此，提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测
- 航空插头焊接异常检测技术
- 作者： 蔡文龙 李旺平 刘安阳 解瑞灯 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 焊接检测 机器视觉 OpenCV
- 描述： 由于航空插头座针孔较为密集，结构复杂且应用要求偏高，常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中，无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常。为此，提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测
- 基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究
- 作者： 韩庆田 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法 多无人飞行器 协同任务分配
- 描述： 任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。
- 基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究
- 作者： 韩庆田 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 粒子群算法 多无人飞行器 协同任务分配
- 描述： 任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略，改进粒子群算法；最后进行了仿真实验。仿真结果表明，基于启发信息和冲突消解策略的改进PSO算法，提高了算法的收敛性和全局搜索能力，提升了任务分配和航迹规划效率。