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根据【关键词:
铆接质量检测,机器视觉,最小二乘支持向量机,粒子群算法
】搜索到相关结果
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关键词
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者：
王红勇
郭宇鹏
来源：
北京航空航天大学学报
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
描述：
模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过
粒子群算法
广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者：
王红勇
郭宇鹏
来源：
北京航空航天大学学报
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
描述：
模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过
粒子群算法
广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化
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