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根据【关键词:
钻铆机器人,离线编程,MBD
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关键词
航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
作者：
杨秀烨
来源：
贵州大学
年份：
2022
文献类型 ：
学位论文
关键词：
激光视觉传感器
弧焊机器人
离线编程
偏差补偿
误差分析
描述：
航空用铝合金导管焊接离线规划及偏差自动补偿研究
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