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根据【关键词:重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度】搜索到相关结果 2 条
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飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用
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作者:
赵朝雄
贺雷鸣
刘冠群
高凯元
来源:
科技风
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数字化检测
精度
复材成型模具
激光跟踪仪
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描述:
本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。
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面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
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作者:
李鹏程
田威
胡俊山
李波
王长瑞
来源:
科技风
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
航空航天制造
工业机器人
精度补偿
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描述:
工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用,同时随着我国航空航天事业的快速发展,对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用,因此,对航空宇航制造工程专业人才培养过程中,应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学,尤其是在实践教学环节,应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践,从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中,针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景,建设了相应的实验教学平台及内容,填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。