飞机部件数字化装配测量环境的建立

作者： 亓江文   来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 测量环境   数字化装配   测量点   激光跟踪仪  

描述： 飞机部件数字化装配测量环境布置包括测量点的布置设计和测量设备的位置摆放等。以左外翼与中央翼对接装配为对象论述了数字化装配测量环境的构建要素,包括:装配场所地坪上的公共观测点(地标点)、装配对象上的测量点(基准点)、装配工艺装备即数控定位执行器上的测量点(ERS点)的布置设计、激光跟踪仪的位置确定等,为飞机数字化装配技术在工程上的应用奠定基础。

飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用

作者： 赵朝雄   贺雷鸣   刘冠群   高凯元   来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化检测   精度   复材成型模具   激光跟踪仪  

描述： 本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。

组合式测量技术在飞机部件形位检测中的应用

作者： 班建华   汪西   刘思仁   蒋红宇   李明   来源： 现代制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量检测   激光跟踪仪   SA软件   摄影测量系统  

描述： 充分结合激光跟踪仪与数字摄影测量系统两者的优点,采用组合式测量手段,通过若干公共点构建统一坐标系,以SA(Spatial Analyzer)软件为计算分析平台,可快速、高效地完成飞机机翼的关键特征点及外形装配质量的检测,同时也拓展了测量系统的应用前景。

基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

作者： 朱永国   张文博   邓正平   刘春锋   来源： 机械工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼  

描述： 基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

飞机大部件对接测量方案的研究与应用

作者： 付景丽   侯兆珂   谢星   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大部件对接   测量体系   转站   测量方案   激光跟踪仪  

描述： 飞机大部件对接测量方案的研究与应用

飞机大部件装配外形数字化组合测量方法

作者： 李五朋   田锡天   耿俊浩   赵东平   张敏   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合测量   摄影测量   激光跟踪仪   多测量数据融合   大尺寸测量  

描述： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大。现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统。基于坐标变换将多测量站点的测量信息统一到全局坐标系下,通过测量数据模型与理论模型对比,获得部件外形测量结果,在保证测量精度的条件下,提高型面测量效率。以飞机内襟翼上翼面装配过程外形精度保证为例,验证了所提方法的正确性。

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

作者： 施晓伟   乐婷   宋冬   王啸   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位   机器视觉   散热器   工业机器人  

描述： 因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。

工业机器人在航空工业中的应用

作者： 田小静   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   航空工业   应用  

描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

作者： 解倩靓   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   工业机器人   数字化装配  

描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。

面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究

作者： 李鹏程   田威   胡俊山   李波   王长瑞   来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造   工业机器人   精度补偿  

描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用，因此，对航空宇航制造工程专业人才培养过程中，应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学，尤其是在实践教学环节，应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践，从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中，针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景，建设了相应的实验教学平台及内容，填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。