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根据【关键词:
遗传算法,覆盖路径规划,飞机蒙皮检测,异构机器人协同,任务分配
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关键词
飞机蒙皮检测
爬壁机器人结构设计与运动分析
作者：
诸葛晶昌
曾昭鹏
徐鋆
吴军
来源：
机械科学与技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
运动学模型
飞机蒙皮检测
爬壁机器人
螺旋桨推力吸附
描述：
针对传统的
飞机蒙皮检测
技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成
飞机蒙皮检测
工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带
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