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- 终端区离场航空器自主路径规划研究
- 作者： 王红勇 郭宇鹏 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场 连续爬升运行 空中交通管理 粒子群算法 航空器自主运行 航空运输 路径规划
- 描述： 模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化
- 终端区离场航空器自主路径规划研究
- 作者： 王红勇 郭宇鹏 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场 连续爬升运行 空中交通管理 粒子群算法 航空器自主运行 航空运输 路径规划
- 描述： 模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化