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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
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关键词
基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化
作者:
陈亚青
胡登峰
侯宇杰
来源:
航空计算技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑行路径
遗传算法
跑道穿越方式
路径规划
描述:
改进的有向图将机场场面抽象成二维的有向图模型。在此基础上,结合航空器的滑行规则,对进离场航空器进行路径规划。采用
遗传算法
对滑行路径进行求解,并依托重庆江北机场实际算例进行计算机仿真验证,得到航空器累计滑行时间最短的滑行路径,从而进一步提升机场场面运行安全水平和效率。
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