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- 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
- 作者： 盛贤君 王杰 姜涛 刘睿智 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 视觉 数字化 飞机发动机
- 描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
- 基于iGPS的飞机部件对接技术研究
- 作者： 陈良杰 孙占磊 景喜双 宋彰桓 赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划 部件对接 位姿比对 实时测量
- 描述： 数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。