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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
】搜索到相关结果
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关键词
航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
作者：
江健
来源：
浙江大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学分析
灵敏度自动补偿
复杂型面
超声检测
仿形测量
动力学建模
描述：
自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行
运动学分析
和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...
航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
作者：
江健
来源：
浙江大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学分析
灵敏度自动补偿
复杂型面
超声检测
仿形测量
动力学建模
描述：
自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行
运动学分析
和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...
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