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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势
作者：
黄云
肖贵坚
邹莱
来源：
航空学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人砂带磨削
轨迹规划
磨削机理
航空发动机叶片
表面完整性
描述：
和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削
轨迹规划
方法;然后,对叶片
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