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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
基于
轨迹规划
的飞机发动机数字化安装技术研究
作者：
盛贤君
王杰
姜涛
刘睿智
来源：
航空制造技术
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
视觉
数字化
飞机发动机
描述：
提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线
轨迹规划
,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线
轨迹规划
方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
基于iGPS的飞机部件对接技术研究
作者：
陈良杰
孙占磊
景喜双
宋彰桓
赵罡
来源：
航空制造技术
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
iGPS
轨迹规划
部件对接
位姿比对
实时测量
描述：
和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿
轨迹规划
等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。
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