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- 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
- 作者： 翟宏旭 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV 运动学分析 轮系模型 轨迹跟踪 运动控制系统 导航定位
- 描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
- 航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
- 作者： 江健 来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 灵敏度自动补偿 复杂型面 超声检测 仿形测量 动力学建模
- 描述： 自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...