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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
作者：
王立文
曾祥瑞
鲁鑫
来源：
机械设计与制造
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空发动机
轨迹规划
力控制
原位打磨
叶片
描述：
控制和
轨迹规划
技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和
轨迹规划
方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
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