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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
作者：
刘如才
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
误差补偿
装配
自抗扰控制
描述：
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
作者：
刘如才
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
误差补偿
装配
自抗扰控制
描述：
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
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