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搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究: 作者： 张雪蕊 来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 机械手 四旋翼飞行器 三次多项式插值理论自适应滑模控制 PID控制; 描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究: 作者： 张雪蕊 来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 机械手 四旋翼飞行器 三次多项式插值理论自适应滑模控制 PID控制; 描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究: 作者： 任剑秋 来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 多传感器融合 四旋翼飞行器 ADRC控制 PID 差分进化算法; 描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究: 作者： 任剑秋 来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 多传感器融合 四旋翼飞行器 ADRC控制 PID 差分进化算法; 描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

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