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根据【关键词:
轨迹跟踪控制,四旋翼飞行器,飞行试验,终端滑模控制,线性自抗扰控制
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关键词
基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
作者：
邱日鹏
来源：
南昌航空大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
STM32
四旋翼飞行器
串级PID控制
大气环境监测
描述：
基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
四旋翼飞行器控制算法研究与实现
作者：
潘建雄
来源：
南昌航空大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
反推控制
数据滤波
姿态解算
四旋翼飞行器
无线通信
描述：
四旋翼飞行器控制算法研究与实现
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