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根据【关键词:
趋近律,抖振,滑模控制,四旋翼
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关键词
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者：
范晓龙
闫鹏庆
赵箫宇
宋婉琪
来源：
中国测试
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
电液控制
飞机架水平
滑模控制
自动调平
自动控制
描述：
硬件进行设计的基础上，分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析，并基于高阶滑模算法对控制系统以及
滑模控制
器进行设计。搭建试验平台进行验证，试验结果表明：飞机各支点位置误差在0.5
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者：
范晓龙
闫鹏庆
赵箫宇
宋婉琪
来源：
中国测试
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
电液控制
飞机架水平
滑模控制
自动调平
自动控制
描述：
硬件进行设计的基础上，分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析，并基于高阶滑模算法对控制系统以及
滑模控制
器进行设计。搭建试验平台进行验证，试验结果表明：飞机各支点位置误差在0.5
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