基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

基于双目视觉的小型飞机位姿估计

作者： 梁磊   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   姿态检测   跑道测距   双目立体视觉  

描述： 基于双目视觉的小型飞机位姿估计

无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

作者： 郭祥雨   来源： 中国农业科学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   水稻与油菜   纠偏控制   植保无人飞机   神经网络  

描述： 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

多旋翼飞行器的数字孪生系统设计

作者： 吴东阳   来源： 东南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 3D   数字孪生   Unity   机器学习   四旋翼飞行器   入侵检测系统  

描述： 多旋翼飞行器的数字孪生系统设计