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根据【关键词:
视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计
】搜索到相关结果
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关键词
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
作者：
张雪蕊
来源：
江西理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述：
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者：
任剑秋
来源：
江西理工大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多传感器融合
四旋翼飞行器
ADRC控制
PID
差分进化算法
描述：
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
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