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根据【关键词:
视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计
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关键词
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
作者：
滕锡超
来源：
国防科技大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞行器结构提取
傅里叶梅林变换
数字高程模型
目标定位测速
合成孔径雷达
视觉传感器
密度聚类
位姿估计
描述：
飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究
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