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- 航空大功率四余度机电作动器控制方法研究
- 作者： 赵运坤 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 容错控制 余度 无刷直流电机
- 描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统的液压作动系统比较，有结构简单、可靠性高、能够减轻整个系统的重量等优点，将在未来飞机的飞行控制中占有着重要的地位。论文对应用于多电飞机主舵面控制的四余度机电作动系统的控制理论与技术进行了研究，并且进行了样机的调试和试验。首先分析了四余度机电作动系统的控制功能的要求，并对现有的控制器和功率电路的软硬件进行了改进，采用了当前的主流电机控制芯片TMS320F2812数字信号处理器（Digital single processor ,DSP）作为控制电路的主控芯片。为了提高系统的快速性，研究了功率电路的控制、电流信号的采样、系统闭环控制等技术，并根据这些提出了针对DSP处理器的程序设计方法。根据系统对于“单故障工作”、“双故障安全”的容错要求，分析了三种容错控制下的系统特性，提出了“铜损耗均衡”控制策略，通过仿真分析、比较了容错状态下的性能。最后，给出了相关试验的结果和曲线。