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民航领域机器人实验教学平台设计和应用
作者: 朴敏楠     李海丰     侯谨毅     张艺凡     李炳超   来源: 实验室研究与探索 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 实验教学平台   蒙皮损伤检测   智慧民航   机器人技术  
描述: 针对机器人学实践教学环节薄弱、缺乏民航行业特色的问题,聚焦采用机器人作业的飞机蒙皮损伤检测业务,设计了一款无人车实验教学平台。该无人车具有同时定位与建图、覆盖任务点规划、自动导航与控制、数据分析
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