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根据【关键词:
舱门运行,大数据分析,飞机舱门,偏差识别,识别对比,识别方法
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关键词
基于工业机器人的
飞机舱门
自动钻铆系统设计
作者：
张勇斌
苏永东
吴伟
来源：
精密制造与自动化
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机舱门
双机器人
系统设计
自动钻铆
描述：
设计了一种基于双机器人的
飞机舱门
自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过
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