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首页>
根据【关键词:
航空遥感平台机载作业,机载作业控制,自主定位,小型多旋翼无人机,路径规划,避障
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关键词
基于飞机部件数模的机器人制孔
路径规划
算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。
路径规划
技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
基于飞机部件数模的机器人制孔
路径规划
算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。
路径规划
技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
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