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首页>
根据【关键词:
航空结构件,双目视觉,加工精度,机器人制孔
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关键词
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
作者：
陈伯松
来源：
广东工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
双目视觉
四旋翼无人机
ORB特征
半直接法
视觉SLAM
描述：
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
作者：
陈伯松
来源：
广东工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
双目视觉
四旋翼无人机
ORB特征
半直接法
视觉SLAM
描述：
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
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